一种永磁同步电机负载转矩补偿的全速无位置传感器控制方法

摘要

一种永磁同步电机负载转矩补偿的全速无位置传感器控制方法，针对永磁同步电机全速范围无位置传感器高性能控制问题，提出一种基于扩张状态观测器(ESO)负载转矩补偿的混合位置估计策略；低速阶段采用高频电压脉冲注入方法，中高速阶段采用基于积分滑模面的滑模观测器方法，实现全速范围的位置估计；并设计滞环切换策略，保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制；同时，为了提高系统抗扰动能力，设计ESO用于负载转矩估计及补偿，提高系统动态性能和抗扰动能力。