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致谢
图表目录
第一章 绪 论
1.1 研究背景
1.1.1 可控畸变鱼眼镜头简介
1.1.2 课题研究的背景
1.1.3 课题研究的意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 鱼眼镜头的发展现状
1.2.2 鱼眼相机建模研究现状
1.2.3 鱼眼相机标定研究现状
1.2.4 图像畸变校正研究现状
1.3 论文组织结构
第二章 椭圆全景镜头相机标定
2.1 鱼眼镜头成像畸变理论
2.2 椭圆全景镜头成像畸变模式分析
2.3 椭圆全景镜头相机模型的建立
2.3.1 基于全方向上视觉相机几何模型的建立
2.3.2 基于B样条曲线畸变函数模型的设计
2.4 椭圆全景镜头的相机标定
2.4.1 方向畸变量可控畸变模式的标定
2.4.2 相机模型其它参数的标定
2.5 本章小结
第三章 可控畸变鱼眼镜头相机标定
3.1 可控畸变鱼眼镜头成像畸变模式分析
3.2 基于B样条曲面混合畸变函数的设计
3.3 可控畸变鱼眼相机的标定
3.3.1 可控畸变鱼眼相机标定方法的设计
3.3.2 可控畸变鱼眼相机模型参数的求解
3.4 本章小结
第四章 可控畸变鱼眼图像校正和并行化加速
4.1 可控畸变鱼眼图像的畸变校正
4.1.1 鱼眼图像的多视点漫游校正
4.1.2 椭圆全景图像畸变校正算法的设计
4.2 图像畸变校正效果展示与评价
4.2.1 椭圆全景图像畸变校正效果展示
4.2.2 椭圆全景图像畸变校正效果评价
4.3 图像校正的可并行性分析
4.3.1 视频监控中图像帧校正加速的必要性分析
4.3.2 视频监控中图像校正并行加速的可行性分析
4.4 图像校正算法的并行化加速
4.4.1 CPU多核并行化加速设计
4.4.2 图形渲染加速设计
4.5 本章小结
第五章 软件系统的设计与实现
5.1 系统的设计
5.1.1 需求设计
5.1.2 系统设计
5.2 软件系统的实现
5.2.1 软件系统的开发环境
5.2.2 视频监控软件的实现效果
5.2.3 室外视频监控软件的实现效果
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 论文总结
6.2 论文展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
在研期间参加的科研工作和获得的成果