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第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 无速度传感器控制
1.2.1 无速度传感器控制简介
1.2.2 不同转速区域的无速度传感器控制方法
1.3 容错控制现状、发展趋势及实现方法
1.3.1 容错控制现状
1.3.2 容错控制分类与发展趋势
1.4 本文的主要研究工作和内容
第二章 PMSM矢量控制系统的宽调速运行控制
2.1 永磁同步电动机结构和分类
2.2 永磁同步电动机的矢量控制
2.3 dq坐标系下PMSM数学模型
2.4 内嵌式PMSM矢量控制系统的宽调速控制
2.5 本章小结
第三章 PMSM矢量控制系统的无位置传感器控制
3.1 基于改进磁链观测法的PMSM系统中高速无位置传感器控制
3.1.1 磁链观测法
3.1.2 改进的磁链观测法
3.1.3 PMSM系统建模与仿真
3.2 基于高频信号注入法的PMSM系统低速无位置传感器控制
3.2.1 高频信号注入法简介
3.2.2 γδ坐标系下PMSM数学模型
3.2.3 高频信号注入法
3.2.4 无位置传感器IPMSM矢量控制系统建模与仿真
3.3 本章小结
第四章 位置传感器故障时的PMSM系统容错控制
4.1 容错控制简介
4.2 最大似然估计法实现无位置传感器容错控制
4.2.1 最大似然估计法概述
4.2.2 常用容错控制方法
4.2.3 最大似然算法
4.2.4 改进的最大似然算法
4.2.5 位置传感器故障时的PMSM系统容错控制器设计与仿真验证
4.3 高低速位置估计算法的平滑切换
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文