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第二章 Par4 并联机器人系统组成及分析
2.2.2 位置分析
参考文献
夏其娜;
西安电子科技大学;
机译:并联机器人PAR4的新向前运动模型
机译:基于能量消耗的PAR4并联机器人的轨迹规划和优化
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:运动/力传递指数在具有双平台的并联机器人上的扩展-以PAR4机器人为例-
机译:具有柔性连杆的平面高速,高精度并联机械手的动态有限元分析。
机译:新型高精度解耦XY紧凑型并联微操纵器的设计与分析
机译:基于DMR-GWO2和模糊预测的PAR4并联机器人轨迹跟踪控制
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:用于电缆控制的并联机器人的移动平台,电缆控制的并联机器人,安装和使用这种机器人生产叠层的方法
机译:并联型微型机器人及具有该并联机器人的手术机器人系统
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