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张玉宝;
哈尔滨工程大学;
机译:视距范围和角度约束下欠驱动自动水下航行器的简单自适应轨迹跟踪控制
机译:具有不确定动力学的欠驱动自动驾驶水下航行器的鲁棒自适应滑模控制
机译:具有不确定性的欠驱动自动水下航行器的输出受限跟踪控制
机译:通过国际停靠和靠泊机制以及KUKA机器人验证空间车辆靠泊
机译:欠驱动随机神经控制的可控性分析与设计
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:一种用于风荷载下游轮自动靠泊的自适应反推控制器设计
机译:用于自动卫星捕获和靠泊的机器人臂系统
机译:无人艇自动检验系统及无人艇自动检验方法
机译:在船上对船舶进行靠泊或不靠泊的装置和方法
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