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王磊;
浙江大学;
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机译:基于单应性的室内移动机器人视觉定位研究
机译:(基于卫星导航系统和视觉系统技术融合的可靠定位研究)
机译:基于IMU和视觉融合的单球自平衡移动机器人姿态优化
机译:基于视觉和激光传感器融合的人类跟踪移动机器人系统。
机译:基于ImU数据和视觉数据融合的移动机器人姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:GBs:语义指导 - 使用高级视觉推理改进基于视觉的移动机器人本地化。
机译:基于视觉传感器和激光雷达数据融合的会议系统
机译:基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统
机译:基于多通道激光雷达的移动机器人的障碍物检测装置及其方法和包括在内的移动机器人
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