声与非声相结合的拖曳线列阵阵形估计方法研究

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1 绪论

1.1 研究的背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文内容与结构

2 拖线阵阵形估计方法原理

2.1 声学计算方法

2.1.1 特征矢量法

2.1.2 双源时延估计法

2.2 非声测量方法

2.2.1 姿态传感器

2.2.2 插值拟合法

2.2.3 流体力学方法

2.2.4 自适应Kalman 滤波的阵形估计算法

2.3 讨论与小结

3 声与非声结合的阵形估计方法

3.1 基于姿态传感器的特征矢量法

3.1.1 基本原理

3.1.2 宽带信号的特征矢量法

3.1.3 宽带信号的特征矢量法的仿真结果

3.1.4 声与非声相结合的阵形估计仿真

3.2 未知声源方位的阵形估计方法

3.2.1 公式推导

3.2.2 基本原理

3.2.3 声源方位未知时声与非声相结合的阵形估计仿真

3.3 估计误差与性能分析

3.3.1 估计误差

3.3.2 估计性能分析

3.4 本章小结

4 海试数据分析

4.1 海试拖线阵系统组成与构造

4.1.1 拖线阵系统组成

4.1.2 拖线阵的组成结构与相关指标

4.1.3 GPS 测量目标方位角修正

4.2 单频声源拖线阵阵形的估计

4.2.1 单频声源的海试环境

4.2.2 已知声源方位的阵形估计

4.2.3 未知声源方位的阵形估计

4.2.4 对比与分析

4.3 宽带声源的拖线阵阵形估计

4.3.1 宽带声源的实验环境

4.3.2 已知声源方位的阵形估计

4.3.3 未知声源方位的阵形估计

4.3.4 对比与分析

4.4 利用拖船自噪声的阵形估计

4.4.1 自噪声估计的原理

4.4.2 海试阵形估计

4.4.3 估计性能

4.5 本章小结

5 总结与展望

5.1 本文工作总结

5.2 未来工作展望

参考文献

作者在学期间所取得的科研成果