基于双向隐马尔科夫模型的地图匹配

目录

第一章 绪论

1.1 课题背景与意义

1.1.1 课题的研究背景

1.1.2 地图匹配在智能交通系统中的意义

1.1.3 GPS数据及其处理在智能交通系统中的意义

1.2 研究目标和内容

1.3 全文安排

第二章 文献综述

2.1 地图匹配算法发展历程

2.2 空间索引算法相关介绍

2.3 隐马尔科夫算法

2.3.1 隐马尔科夫算法简介

2.3.2 隐马尔科夫算法在地图匹配中的问题

2.4 本章小结

第三章 数据处理和空间索引算法

3.1 GPS数据和电子地图数据的技术构成

3.1.1 GPS定位数据的误差来源

3.1.2 GPS数据构成

3.1.3 电子地图数据分析

3.2 GPS数据修复

3.2.1 GPS数据问题展示

3.2.2 数据修复

3.3 路网数据处理

3.4 基于二维地理数据的空间索引算法

3.4.1 MTR算法概述

3.4.2 MTR算法描述

3.4.3 MTR树的更新和检索

3.5 本章小结

第四章 基于隐马尔科夫的地图匹配改进算法

4.1 改进的地图匹配算法架构

4.2 地图匹配算法参数定义

4.3 候选点获取

4.4 回溯算法设计

4.5 本章小结

第五章 实验结果与分析

5.1 实验环境

5.2 GPS数据处理和空间索引

5.2.1 GPS数据修复

5.2.2 空间索引MTR树实验结果

5.3 地图匹配算法性能测试

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 问题与展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢