苹果田间分级关键技术研究

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第一章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究进展

1.2.1 基于机器视觉的农产品分级现状

1.2.2 苹果分级系统研究现状

1.3 田间分级与工业分级的不同点

1.4 研究内容与技术路线

1.4.1 研究内容

1.4.2 技术路线

第二章 苹果分级系统的整体设计

2.1 现代果园种植模式

2.2 分级设备整体设计

2.3 工作原理

2.4 处理器选型

2.5 本章小结

第三章 关键零部件设计与样机装配

3.1 苹果参数测定

3.2 传送装置设计

3.3 导向机构设计

3.4 分级执行机构设计

3.4.1 信号检测装置

3.4.2 驱动装置选型

3.4.3 末端执行机构设计

3.5 输送管道设计

3.6 样机装配

3.7 本章小结

第四章 苹果分级检测方法研究

4.1 苹果分级标准

4.2 分级检测装置

4.2.1 光源选型

4.2.2 图像采集系统选型

4.2.3 相机放置及标定

4.3 苹果动态模糊图像复原

4.3.1 生成式对抗网络图像复原方法

4.3.2 实现过程

4.3.3 复原效果验证

4.4 苹果外观特征提取

4.4.1 大小特征提取

4.4.2 果形特征提取

4.4.3 颜色特征提取

4.4.4 果面缺陷特征提取

4.5 特征融合苹果分级方法

4.5.1 数据建模方法

4.5.2 苹果特征融合SVM分类方法

4.6 实时检测界面开发

4.7 本章小结

第五章 苹果分级设备试验与分析

5.1 单一指标准确性实验与分析

5.1.1 苹果大小检测结果

5.1.2 苹果果形检测结果

5.1.3 苹果颜色检测结果

5.1.4 苹果果面缺陷检测结果

5.2 多特征融合检测结果与分析

5.2.1 模型训练

5.2.2 田间试验

5.3 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 主要结论

6.2 创新点

6.3 展望

参考文献

致谢

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