声明
第1章绪论
1.1 课题研究背景
1.2 研究的目的和意义
1.2.1 研究的目的
1.2.2 研究的意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 久坐行为的现状
1.3.2 久坐中断干预方式的现状
1.3.3 办公椅的现状
1.4 课题研究内容
第2章基于人体工程学的保健办公椅的设计
2.1 久坐行为与久坐间断干预的影响
2.2 椅上操的选取
2.3 基于人机工程学座椅的确定
2.3.1 人机工程学概述
2.3.2 保健办公椅基本尺寸的确定
2.3.2 保健办公椅自由度及转动范围的确定
2.4 保健办公椅的结构设计
2.4.1方位特征集理论基础
2.4.2 腰部结构基于方位特征集的拓扑结构综合
2.4.3 保健办公椅总体结构方案
2.5 保健办公椅结构分析
2.5.2腰部机构方位特征集分析
2.5.3 腰部机构驱动副的选定
2.5.4 约束度及耦合度分析
2.6 腰部混联机构限位尺寸设计
2.6.1 腰部前屈后伸的尺寸设计
2.6.2 腰部左右侧屈的尺寸设计
2.6.3 腰部左右旋转的尺寸设计
2.7 本章小结
第3章保健办公椅的运动学分析及工作空间分析
3.1概述
3.2 位置逆解分析
3.2.1 腰部混联机构位置逆解分析
3.2.1 颈部位置逆解分析
3.3 位置正解分析
3.4 角速度分析
3.5 角加速度分析
3.6 实例分析
3.7 保健办公椅的工作空间分析
3.7.1 概述
3.7.2 约束分析
3.7.3 工作空间分析流程
3.7.4 实例分析
3.8 本章小结
第4章保健办公椅的虚拟样机仿真分析
4.1 引言
4.2 保健办公椅虚拟样机
4.2.1 创建虚拟样机三维模型
4.2.2 创建几何约束模型
4.3 运动学仿真分析
4.3.1 坐位身体前后移动运动学仿真分析
4.3.2 坐位身体左右移动运动学仿真分析
4.3.3 坐位转体运动学仿真分析
4.3.4 四向点头运动
4.4 动力学仿真分析
4.5 椅上操模拟仿真
4.6 本章小结
第5章结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
南昌大学;
