基于云平台分时共享的CBTC仿真控制系统研发

目录

声明

致谢

1 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 概述

1.2.2 研究现状

1.3 研究目标和研究内容

1.4 云平台分时共享仿真系统设计方案

1.4.1 联锁机柜沙盘控制下位机

1.4.2 车载子系统

1.4.3 云平台分时共享机制

1.4.4 云环境下信息安全与加密

1.5 本文的主要工作及结构安排

2 嵌入式硬件系统的设计与实现

2.1 核心板电路设计

2.1.1 启动电路和复位电路

2.1.2 电源电路

2.1.3 以太网通信电路及串口电路

2.1.4 外部接口总线电路

2.1.5 译码电路

2.2 输出板电路设计

2.2.1 译码逻辑部分

2.2.2 控制设备接口

2.3 输入板电路设计

2.3.1 译码逻辑部分

2.3.2 输入设备接口

2.4 背板电路设计

2.5 车载子系统电路设计

2.5.1 核心STM32电路

2.5.2 电源电路

2.5.3 驱动电路

2.5.4 无线通信模块

2.5.5 视频模块

2.5.6 射频模块

2.5.7 电流电压检测模块

2.5.8 测速模块

2.6 本章小节

3 软件系统的设计与实现

3.1 搭建交叉编译环境

3.2 嵌入式操作系统Linux移植

3.3 外部接口扩展总线驱动开发

3.3.1 设备树修改

3.3.2 驱动代码编写

3.4 应用层程序设计

3.4.1 程序功能需求分析

3.4.2 程序多线程设计

3.4.3 子线程开发

3.5 车载子系统应用程序设计

3.5.1 软件设计平台及环境搭建

3.5.2 通信与控制原理程序分析

3.5.3 通信协议

3.6 信息安全与加密设计

3.7 本章小节

4 系统测试与整体实验

4.1 硬件测试

(1) 电源短路检测

(2) 工作电压测量

(3) 时钟测量

(4) 复位电路检测

4.2 功能测试

4.2.1 控制机柜通信测试

4.2.2 控制机柜总线信号测试

4.2.3 车载子系统测试

4.3 整体实验

4.3.1 实验环境

4.3.2 实验过程

4.3.3 实验结论

4.4 本章小节

5 总结与展望

5.1 论文总结

5.2 不足与展望

参考文献

图索引

表索引

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

学位论文数据集