移动闭塞系统下重载列车驾驶策略研究

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致谢

1 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状

1.2.1 重载移动闭塞系统原理

1.2.2 城轨移动闭塞系统下的驾驶策略研究方法

1.2.3 重载列车特性

1.3 研究内容及论文结构安排

2 重载列车牵引/制动系统滞后模型及动力学模型建立

2.1 列车动力学分析

2.1.1 牵引力

2.1.2 制动力

2.1.3 运行阻力

2.2 列车牵引/制动系统滞后特性建模

2.2.1 空气制动系统滞后特性分析

2.2.2 空气制动特性研究方法总结

2.2.3 制动缸压力变化特征提取

2.2.4 空气制动系统滞后模型建立

2.2.5 空气制动系统滞后模型计算实例及验证

2.3 列车运行方程

2.4 本章小结

3 移动闭塞系统下重载列车目标速度曲线生成方法

3.1 困难区段驾驶策略约束模型构建及典型运行场景

3.1.1 线路坡道划分

3.1.2 困难区段驾驶策略约束模型构建

3.1.3 典型运行场景

3.2 平缓坡道目标速度曲线生成算法

3.2.1 最短运行时分速度曲线

3.2.2 基于步长自适应的速度曲线生成方法

3.2.3 困难区段局部调整

3.3 基于改进粒子群的长大下坡道目标速度曲线生成算法

3.3.1 粒子群算法引入

3.3.2 适应度函数

3.3.3 约束条件

3.3.4 算法改进及实现

3.4 本章小结

4 基于模糊预测的重载列车速度控制器设计

4.1 控制算法基础

4.1.1 模糊控制算法原理

4.1.2 预测控制理论及算法设计

4.2 模糊预测控制器的设计

4.2.1 模糊控制部分算法设计

4.2.2 预测控制部分算法设计

4.3 本章小结

5 仿真验证

5.1 验证流程

5.2 移动闭塞系统下的重载列车控制系统仿真模型搭建

5.2.1 模糊控制器模型设计

5.2.2 DMC预测控制模型设计

5.2.3 列车动力学仿真模型设计

5.3 仿真场景

5.3.1 线路和列车参数

5.3.2 算法参数

5.4 仿真案例分析

5.4.1 平缓坡道场景仿真案例

5.4.2 长大下坡道场景仿真案例

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 论文总结

6.2 展望

参考文献

图索引

表索引

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

学位论文数据集