基于车车通信的联网车辆跟驰行为交通适应性研究

目录

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致谢

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外研究综述

1.2.2 国内研究综述

1.2.3 总结

1.3 研究内容与技术路线

1.3.1 研究内容

1.3.2 技术路线

1.4 小结

2 车辆跟驰理论

2.1 传统环境与车车通信环境下跟驰行为分析

2.1.1 传统环境与车车通信环境

2.1.2 两种环境下驾驶过程分析

2.1.3 两种环境下跟驰行为特性分析

2.2 传统车辆跟驰模型

2.2.1 刺激-反应模型

2.2.2 安全距离模型

2.2.3 生理心理模型

2.2.4 优化速度模型

2.2.5 智能驾驶模型

2.3 车车通信环境下车辆跟驰模型

2.3.1 改进 Newell 模型

2.3.2 改进安全距离模型

2.4 小结

3 跟驰行为交通适应性组合评价模型设计

3.1 跟驰行为交通适应性

3.1.1 跟驰行为交通适应性定义

3.1.2 跟驰行为交通适应性表征指标设计

3.1.3 跟驰行为交通适应性评价指标体系构建

3.2 基于离差最大化的跟驰行为交通适应性组合评价模型

3.2.1 典型综合评价方法概述

3.2.2 基于离差最大化的组合评价模型

3.2.3 主客观组合权重的确定

3.2.4 三种典型评价方法

3.3 小结

4 基于车车通信的跟驰场景实验

4.1 跟驰实验平台设计

4.1.1 实验平台功能需求分析

4.1.2 实验平台关键技术

4.1.3 实验平台硬件设计

4.1.4 实验平台软件设计

4.2 实验方案设计

4.2.1 总体实验方案

4.2.2 场景设计

4.2.3 实验流程

4.3 实验数据预处理

4.3.1 数据清洗

4.3.2 跟驰片段提取

4.4 小结

5 跟驰行为交通适应性分析

5.1 表征指标分析

5.1.1 两种环境下适应性表征指标分析

5.1.2 不同因素下适应性表征指标分析

5.2 实例验证

5.2.1 评价指标相关性分析

5.2.2 主客观组合权重计算

5.2.3 基于典型评价方法的跟驰行为交通适应性评价

5.2.4 基于离差最大化的组合评价结果及适应性分析

5.3 小结

6 结论与展望

6.1 研究结论

6.2 研究展望

参考文献

附录 A数据处理部分代码

附录 B组合评价模型部分代码

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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