博物馆导览机器人人机交互系统的设计与实现

目录

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致谢

1 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外服务机器人技术研究动态

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 研究目标

1.4 研究内容

1.5 主要贡献与创新

1.6 组织结构

1.7 本章小结

2 系统相关技术与平台

2.1 UML建模

2.2 J2EE技术

2.2.1 Java语言

2.2.2 J2EE

2.2.3 Eclipse开发平台

2.3 MVC模式

2.4 B/S 与 C/S模式

2.5 ROS系统

2.6 本章小结

3 需求分析

3.1 项目整体功能需求分析

3.2 系统可行性分析

3.3 系统角色与总体用例

3.4 系统用例详细需求

3.4.1 基础信息管理

3.4.2 语音交互管理

3.4.3 人脸识别管理

3.4.4 路径导航管理

3.4.5 系统设置

3.5 非功能性需求

3.6 本章小结

4 系统概要设计

4.1 系统整体设计

4.2 系统流程设计

4.3 软件逻辑结构

4.4 拓扑结构设计

4.5 功能模块设计

4.6 系统数据库设计

4.6.1 ER模型设计

4.6.2 数据表设计

4.7 本章小结

5 系统的详细设计与实现

5.1 语音交互与讲解模块

5.1.1 模块架构设计

5.1.2 语音识别设计

5.1.3 语音合成设计

5.1.4 语音讲解设计

5.1.5 语音交互与讲解模块设计

5.2 人脸识别模块

5.2.1 模块架构设计

5.2.2 人脸识别关键技术

5.2.3 人脸识别模块设计

5.3 定位导航模块

5.3.1 模块架构设计

5.3.2 导航流程设计

5.4 WEB交互模块

5.4.1 显示层设计

5.4.2 逻辑层设计

5.5 定位与导航算法设计

5.5.1 基于蒙特卡洛方法的机器人定位方法

5.5.2 基于蒙特卡洛方法的仿真分析

5.5.3 基于 A*算法的全局路径规划方法

5.5.4 基于 A*算法的路径规划流程

5.7 本章小结

6 测试及实现效果

6.1 系统开发环境

6.2 Web 交互界面

6.3 功能测试

6.4 语音交互功能

6.5 人脸识别效果

6.6 路径规划与导航效果

6.7 非功能性测试

6.8 本章小结

7 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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