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【6h】

GNSS列车定位性能仿真评估软件的设计与实现

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致谢

1 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 列车运行仿真研究现状

1.2.2 线路环境建模研究现状

1.2.3 卫星定位精度评估研究现状

1.3 论文主要内容及结构安排

2 GNSS 列车定位性能仿真评估软件需求分析

2.1 软件功能需求分析

2.2 软件界面需求分析

2.3 软件接口需求分析

2.4 本章小结

3 GNSS 列车定位性能仿真评估软件设计

3.1 模块化软件结构设计

3.2 软件功能设计

3.3 软件接口协议

3.4 本章小结

4 GNSS 列车定位性能仿真评估软件实现

4.1 列车运行仿真

4.1.1 列车牵引计算基本理论

4.1.2 列车一维里程运行仿真

4.1.3 基于轨道电子地图的列车三维坐标映射

4.1.4 列车轨迹控制协议

4.2 卫星导航信号传播环境参数生成

4.2.1 基于图像边缘信息提取的卫星可见性仿真方法

4.2.2 卫星位置解算方法

4.2.3 卫星导航信号控制接口协议

4.3 卫星定位精度评估方法

4.3.1 基于圆概率误差的评估方法

4.3.2 基于误差椭圆的精度评估方法

4.3.3 基于马氏距离的精度评估方法

4.4 模块接口及信息交互

4.4.1 控制指令发送模块实现

4.4.2 数据采集模块实现

4.5 SiGTE人机界面实现

4.6 本章小结

5 GNSS 列车定位性能仿真评估软件验证

5.1 软件功能界面及工作流程

5.2 仿真功能及性能验证

5.2.1 列车运行仿真功能验证

5.2.2 卫星导航信号传播环境参数生成验证

5.2.3 卫星定位精度评估功能及性能验证

5.3 本章小结

6 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 问题与展望

参考文献

图索引

表索引

作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果

独创性声明

学位论文数据集

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著录项

  • 作者

    高凯;

  • 作者单位

    北京交通大学;

  • 授予单位 北京交通大学;
  • 学科 控制工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 陆德彪;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 U66TN9;
  • 关键词

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