声明
第1章绪论
1.2滑觉传感器的研究现状
1.3光纤光栅滑觉传感器的研究现状
1.3.1 光纤触觉传感研究现状
1.3.2 光纤滑觉传感研究现状
1.4论文的主要内容
第2章光纤布拉格光栅传感原理
2.1光纤布拉格光栅感知原理
2.2光纤布拉格光栅应变传感模型
2.2.1 光纤布拉格光栅中的胡克定律形式
2.2.2 光纤布拉格光栅轴向应变传感模型
2.2.3 光纤布拉格光栅横向应变传感模型
2.3光纤布拉格光栅温度传感模型
2.3.1 光纤光栅温度传感模型
2.3.2 光纤光栅温度补偿
2.4光纤布拉格光栅传感解调原理
2.4.1 复用技术
2.4.2 波长解调方案
第3章悬臂式滑觉传感单元设计及传感特性
3.1.1 光纤的选择
3.1.2 传感器主体结构设计
3.1.3 重要的结构参数
3.2滑动感知原理
3.2.1 滑动感知原理
3.2.2 滑动方向感知原理
3.2.3 接触力感知原理
3.2.4 滑动速率感知原理
3.3.1 SolidWorks Simulation 简述
3.3.2 滑动传感仿真
3.4悬臂梁式滑觉传感单元实物制作
3.5实验平台设计
3.6滑觉感知实验研究
3.6.1 滑动灵敏度测试
3.6.2 滑动速率感知测试
3.6.3 接触力变化感知测试
3.6.4 微小滑动感知测试
3.7滑动方向变化感知实验研究
3.7.1 悬臂式设计改进及感知原理
3.7.2 滑动方向变化实验
3.8本章小结
第4章硅橡胶式滑觉传感单元设计及其传感特性
4.1传感原理概述
4.2硅橡胶式滑觉传感单元设计
4.3有限元分析
4.4硅橡胶式滑觉传感单元实物制作
4.5二维滑动实验平台设计
4.6传感单元实物测试
4.6.1 滑动灵敏度测试
4.6.2 滑动趋势感知检测
4.6.3 二维滑动方向感知测试
4.6.4 接触力感知测试
4.7本章小结
第5章光纤布拉格光栅滑觉解调系统
5.2解调系统硬件及其原理
5.3基于FBGA解调模块的软件设计
5.3.1 数据采集
5.3.2 数据处理与分析
5.3.3 界面显示
5.4基于解调系统的滑觉测试
5.4.1 测试平台的搭建
5.4.2 实验具体操作
第6章总结和展望
6.2创新点
致 谢
参考文献
攻读研究生期间的研究成果
南昌大学;
