发动机叶片表面的机器人精密磨削加工

目录

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第一章 绪 论

1.1 概述

1.2 叶片的形状和材料

1.3 叶片制造过程

1.4国内外叶片表面磨削技术研究现状

1.5叶片制造难点概述

1.6本文的主要研究内容

第二章 叶片加工精度对其基本性能的影响

2.1叶片表面粗糙度对其性能的影响

2.1.1 叶片表面粗糙度模型的修正及其控制方程

2.1.2基于壁面函数修正模型的叶片性能分析

2.2叶片加工误差对其性能的影响

2.2.1叶片的加工误差

2.2.2 加工误差对叶片性能影响计算

2.3本章小结

第三章 叶片表面轮廓拟合与机器人磨削加工

3.1 叶片轮廓和分区加工

3.2机器人加工路径拟合模型

3.3机器人的叶片表面加工路径生成

3.4机器人的布置

3.4.1机器人夹持磨削工具

3.4.2机器人夹持叶片

3.4.3机器人组的应用

3.4.4机器人与砂带机组

3.5本章实验

3.5.1叶片加工中的振动测试

3.5.2叶片表面磨削实验

3.6本章小结

第四章 叶片表面加工中的接触及磨粒群行为

4.1 叶片加工中的接触模型

4.1.1叶片表面与磨削工具的接触模型

4.1.2 加工中叶片接触力分布和模型求解

4.2磨削工具中的磨粒群特性

4.2.1磨粒群的行为和其本构模型

4.2.2磨粒颗粒之间的接触

4.3叶片磨削加工数值模拟

4.3.1叶片与磨粒的微元模型

4.3.2叶片加工仿真结果分析

4.4磨削工具中磨粒群颗粒的微观行为仿真

4.5本章实验

4.5.1叶片和磨削工具接触力的测量

4.5.2基于接触力控制的叶片表面磨削实验

4.6本章小结

第五章 叶片表面加工工艺参数化模型

5.1磨粒颗粒的磨损

5.1.1磨粒磨损的分段

5.1.2 磨粒群材料去除能力

5.2叶片表面磨削的参数模型

5.3数值模拟和结果

5.3.1 叶片表面建模和边界条件

5.3.2 叶片固定状态下的计算结果

5.3.3叶片作进给状态下计算结果

5.3本章实验

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1总结

6.2创新点

6.3展望

参考文献

致谢

作者简介

1 作者简历

2 攻读博士学位期间发表的学术论文

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