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【6h】

基于机器视觉的城市河道表观异物检测方法研究

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摘要

插图与附表目录

第一章绪论

1.1课题研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.2.1研究现状

1.2.2现有研究的不足

1.3本文主要研究内容

1.3.1研究内容

1.3.2章节安排

第二章河道水体成像机理及其分割方法研究

2.1概述

2.1.1水体分割的意义与难点

2.1.2研究现状

2.2河道水体成像机理研究

2.3河道水体分割算法设计

2.4河道图像水体分割实验

2.4.1实验设计

2.4.2实验结果

2.4.3实验结果讨论

2.4.4算法参数的选择与讨论

2.5本章小结

第三章复杂背景下河道表观异物的检测方法研究

3.1概述

3.2基于多帧背景差分的河道表观异物检测算法

3.2.1面向河道场景的高斯背景建模方法的改进研究

3.2.2连续多帧的背景差分方法设计

3.2.3基于特征相似度的误检区域滤除

3.3并行算法框架设计

3.4实验验证与讨论

3.4.1实验设计

3.4.2实验结果

3.4.3实验结果讨论

3.5本章小结

第四章基于核相关滤波的河道表观异物跟踪算法改进研究

4.1概述

4.2 KCF跟踪算法简介

4.2.1 KCF跟踪算法原理

4.2.2 HOG特征原理

4.2.3 KCF跟踪算法的优点与局限

4.3面向河道场景的KCF算法改进策略研究

4.3.1基于双颜色空间决策融合的改进策略

4.3.2基于多尺度响应分析的目标框尺寸更新方法设计

4.3.3改进KCF算法的结果测试

4.4河道表观异物跟踪实验

4.4.1实验设计

4.4.2实验结果与讨论

4.5本章小结

第五章城市河道表观异物在线监测系统设计与实现

5.1概述

5.2系统设计

5.2.1系统需求分析

5.2.2系统架构与功能模块设计

5.2.3平台框架选型

5.2.4数据库选型与数据表设计

5.3基于实验室模拟河道场景的小型系统实现

5.3.1硬件设备

5.3.2 web平台页面

5.3.2系统应用测试

5.4本章小结

第六章总结与展望

6.1论文工作总结

6.2工作展望

参考文献

致谢

个人简历

攻读硕士学位期间主要研究成果

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著录项

  • 作者

    林友鑫;

  • 作者单位

    浙江大学;

  • 授予单位 浙江大学;
  • 学科 控制科学与工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 侯迪波;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 X70X50;
  • 关键词

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