声明
论文说明
致谢
摘要
1绪论
1．1研究背景与意义
1．1．1论文研究背景
1．1．2火箭着陆规划制导问题的挑战
1．2垂直起降火箭发展现状
1．2．1国外垂直起降火箭发展现状
1．2．2国内垂直起降火箭发展现状
1．3火箭回收轨迹优化与制导技术概述
1．3．1建模与在线辨识技术
1．3．2轨迹规划技术
1．3．3制导技术
1．4论文内容与组织结构
2火箭返回全过程模型构建
2．1引言
2．2．1坐标系定义
2．2．2坐标系转换关系
2．3火箭动力学模型
2．3．1火箭基本构型
2．3．2火箭气动特性
2．3．3火箭着陆飞行过程分析
2．3．4飞行过程受力分析
2．3．5动力及还动学方程
2．4约束模型
2．5本章小结
3火箭轨迹规划与跟踪算法
3．1引言
3．2基于伪谱法的优化求解框架
3．3三自由度返回过程轨迹规划
3．3．1命题构造
3．3．2优化结果与分析
3．4大气层外飞行段标称轨迹跟踪制导
3．4．1火箭动力段制导模型
3．4．2滑模制导律设计
3．4．3仿真结果与分析
3．5本章小结
4大气减速段在线优化制导算法
4．1引言
4．2气动模型参数在线辨识
4．2．1参数辨识方程
4．2．2激励输入
4．2．3参数可辨识性分析
4．2．4基于EKF的参数在线辨识方法
4．3基于参数辨识的在线规划制导
4．3．1在线确定交接点
4．3．2优化命题构造
4．3．3在线求解收敛增强策略
4．3．4基于在线辨识的制导算法框架
4．4仿真结果与分析
4．4．1仿真条件
4．4．2气动参数在线辨识仿真结果
4．4．3制导仿真结果
4．5本章小结
5垂直着陆段在线优化制导算法
5．1引言
5．2经典制导控制方法
5．2．1四次多项式制导律
5．2．2比例微分控制律
5．3在线轨迹规划制导控制
5．3．1命题构造
5．3．2异常情况下的着陆约束松弛策略
5．4仿真结果与分析
5．4．1仿真条件
5．4．2标称情况制导控制效果验证
5．4．3异常情况制导结果分析
5．5本章小结
6总结与展望
6．1论文工作总结
6．2后续研究展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果
浙江大学;
