声明
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.2.1国外研究现状
1.2.2国内研究现状
1.3研究目标与内容
1.3.1研究目标
1.3.2研究内容
1.4研究方法和技术路线
1.4.1研究方法
1.4.2技术路线
第二章 穴盘苗钵体力学特性试验分析
2.1番茄穴盘苗取苗力学特性分析
2.2钵体力学特性试验
2.2.1 材料与仪器
2.2.2 试验方法
2.2.3 钵体抗压强度试验
2.2.4 钵体压缩变形特征
2.2.5 正交试验设计
2.3 结果与分析
2.3.1 试验因素对抗压强度的影响
2.3.2 试验因素对破碎压缩量的影响
2.4 结论
2.5本章小结
第三章 移栽机整排取苗装置整体方案设计
3.1整排取苗装置的总体设计要求
3.2 移栽机整排取苗装置的方案设计
3.2.1 整排取苗末端执行器机械系统的方案确定
3.2.2 整排取苗末端执行器工作原理分析
3.2.3 机械臂机械系统的方案确定
3.2.4 机械臂机构工作原理分析
3.3 移栽机整排取苗装置运动方式分析
3.4 移栽机整排取苗装置三维建模
3.4.1 移栽机整排取苗装置取苗末端执行器数学建模
3.4.2 移栽机整排取苗装置部分零部件三维图
3.4.3 移栽机整排取苗装置三维装配图
3.5 本章小结
第四章 移栽机整排取苗装置的仿真研究
4.1 移栽机整排取苗装置虚拟样机建模与仿真
4.2模糊PID自适应控制器的设计
4.2.1模糊 PID自适应控制器参数整定
4.2.2 输入输出变量的模糊语言描述
4.2.3 建立模糊控制规则
4.2.4 模糊控制器的编辑
4.3联合仿真控制系统的搭建
4.4 联合仿真结果分析
4.5结论
4.6本章小结
第五章 移栽机整排取苗装置控制系统方案设计
5.1移栽机整排取苗装置控制总体需求分析
5.1.1整排取苗装置机械结构分析
5.1.2整排取苗装置取苗末端执行器控制需求分析
5.1.3整排取苗装置机械臂控制需求分析
5.2移栽机整排取苗装置动力原件选择
5.3移栽机整排取苗装置控制系统硬件设计
5.3.1 控制系统硬件简述
5.3.2可编程控制器选型
5.3.3 继电器选型
5.3.4 PLC端口分配
5.3.5电机和驱动器选型
5.3.6位置传感器选型
5.3.7控制线路图
5.4移栽机整排取苗装置控制系统软件设计
5.4.1编程软件
5.4.2主程序设计
5.4.3模糊控制程序设计
5.5 本章小结
第六章 移栽机整排取苗装置试验台搭建及试验研究
6.1取苗装置各零部件的加工
6.2取苗装置试验平台的搭建
6.2.1取苗装置零部件的组装
6.2.2取苗装置控制箱的搭建
6.3移栽机整排取苗装置试验研究
6.3.1试验目的
6.3.2评价指标
6.3.3试验设备
6.3.4试验方案
6.3.5试验结果分析
6.4本章小结
第七章 结论与展望
7.1结论
7.2展望
参考文献
致谢
作者简介
石河子大学;
