声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究的内容
第二章 永磁同步电机及其控制理论
2.1 永磁同步电机结构和分类
2.1.1 永磁同步电机的定、转子结构
2.1.2 永磁同步电机分类
2.2 坐标变换
2.2.1 坐标变换的意义与目标
2.2.2 Clark变换
2.2.3 Park变换
2.3 永磁同步电机数学模型
2.4 永磁同步电机电压空间矢量控制
2.4.1 三相电压的矢量表示
2.4.2 期望电压空间矢量的合成原理
2.4.3 SVPWM的实现方法
2.5 本章小节
第三章 水泵控制器系统方案设计
3.1 控制器需求
3.2 控制器设计分析
3.2.1 驱动电路分析
3.2.2 保护功能的实现分析
3.3 控制器软、硬件整体设计
3.4 本章小结
第四章 控制器硬件设计
4.1 主芯片介绍
4.2 信号接收电路和故障码反馈电路设计
4.3 自举电路设计与验证
4.4 防反接电路设计
4.4.1 确定防反接电路结构
4.4.2 电路设计及分析
4.4.3 防反接电路仿真
4.5 驱动电路设计
4.5.1 功率MOSFET选型
4.5.2 MOSFET驱动电路及吸收回路设计
4.6 电流采样电路设计
4.6.1 采样结构的确定及介绍
4.6.2 采样电阻的选择
4.7 温度采样电路设计
4.8 电磁防护设计
4.8.1 端口滤波器设计
4.8.2 CTVS选型设计
4.8.3 ESD防护设计
4.9 电解电容的选型
4.10 本章小结
第五章 控制器软件设计
5.1 主程序流程设计
5.2 电机驱动控制原理介绍
5.2.1 超前角控制原理
5.2.2 开环启动
5.2.3 闭环控制
5.3 相电流重构
5.3.1 常规单电阻相电流重构
5.3.2 单采样重构非观测区采样方法
5.4 保护功能流程图
5.4.1 干转保护
5.4.2 堵转保护
5.4.3 过温保护
5.4.4 短路保护
5.4.5 开路保护
5.4.6 过欠压保护
5.5 本章小结
第六章 控制器调速及保护性能测试
6.1 保护性能测试环境
6.2 调速及保护功能测试
6.2.1 调速曲线测试
6.2.2 干转保护测试
6.2.3 开路保护测试
6.2.4 断信号线测试
6.2.5 过欠压保护测试
6.2.6 短路保护测试
6.2.7 堵转保护测试
6.2.8 温度保护测试
6.2.9 防反接测试
6.3 本章小结
第七章 电磁性能测试
7.1 EMC介绍
7.1.1 EMC的基本内容
7.1.2 硬件设计注意事项
7.2 RE测试与分析
7.2.1 RE测试环境
7.2.2 测试结果与整改分析
7.3 CE测试与分析
7.3.1 CE测试环境
7.3.2 测试结果与整改分析
7.4 ESD测试及结果
7.5 自由场辐射抗扰测试
7.5.1 测试条件
7.5.2 测试结果
7.6 大电流注入法（BCI）射频抗扰测试
7.6.1 测试条件
7.6.2 测试结果
7.7 其它EMS测试结果
7.8 本章小结
第八章 脉冲密度调制
8.1基于sigma delta的脉冲密度调制原理
8.1.1一阶sigma delta调制
8.1.2 两电平空间矢量脉冲密度方案
8.1.3 空间矢量量化方法
8.2 SDM与SVPWM调制相电流频谱分析
8.2.1 SDM与SVPWM调制的模型
8.2.2 simulink仿真结果及分析
8.3 本章小结
第九章 总结与展望
9.1 课题总结
9.2 工作展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津工业大学;
