表贴式永磁同步电机模型预测直接速度控制

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 永磁同步电机控制策略研究

1.2.1 矢量控制

1.2.2 直接转矩控制

1.2.3 模型预测控制

1.3 论文主要研究内容

第二章 表贴式永磁同步电机控制系统的建模与分析

2.1 表贴式永磁同步电机控制系统数学模型

2.1.1 表贴式永磁同步电机的数学模型

2.1.2 两电平逆变器及空间电压矢量

2.2 有限集模型预测电流控制

2.2.1 模型预测控制基本原理

2.2.2 FCS-MPCC延时补偿

2.2.3 FCS-MPCC控制策略

2.3 有限集模型预测直接速度控制

2.3.1 FCS-MPDSC模型

2.3.2 FCS-MPDSC控制策略

2.4 基于卡尔曼滤波的负载观测器

2.4.1 卡尔曼滤波器原理

2.4.2 卡尔曼滤波器模型

2.5 仿真结果与分析

2.5.1 FCS-MPCC仿真结果

2.5.2 FCS-MPDSC仿真结果

2.5.3 基于卡尔曼滤波的负载观测器仿真结果

2.6 本章小结

第三章 应用泰勒级数的有限集模型预测直接速度控制

3.1 应用泰勒级数的有限集模型预测直接速度控制预测模型

3.1.1 利用自动微分技术的泰勒级数

3.1.2 应用泰勒级数的FCS-MPDSC模型

3.1.3 应用泰勒级数的FCS-MPDSC延时补偿模型

3.2 二次型价值函数

3.3 应用泰勒级数的FCS-MPDSC结构

3.4 应用泰勒级数的FCS-MPDSC仿真

3.4.1 应用泰勒级数的FCS-MPDSC仿真结果

3.4.2 应用二次型价值函数的FCS-MPDSC仿真结果

3.5 本章小结

第四章 表贴式永磁同步电机控制系统实验研究

4.1 永磁同步电机实验系统

4.1.1 实验系统硬件设计

4.1.2 实验系统软件设计

4.2永磁同步电机控制系统实验

4.2.1 FCS-MPCC实验结果

4.2.2 FCS-MPDSC实验结果

4.2.3 应用泰勒级数的FCS-MPDSC实验结果

4.2.4 应用二次型价值函数的FCS-MPDSC实验结果

4.2.5 基于卡尔曼滤波的负载观测器实验结果

4.3 实验结果对比分析

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

参考文献

发表论文和科研情况说明

致 谢