单目标运动仿真系统关键技术的设计与实现

目录

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第一章 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 单目标运动仿真系统的发展与应用

1.2.1 国内外现状的研究

1.2.2 运动轨迹预测方法研究现状

1.3 本文主要研究内容

第二章 单目标运动仿真系统的总体设计

2.1 半实物仿真系统组成

2.2 单目标运动仿真系统硬件组成

2.2.1 二维高精度伺服旋转台

2.2.2 仿真目标生成单元

2.2.3 实时操作系统

2.3 神经网络和遗传算法理论基础

2.3.1 Elman神经网络

2.3.2 Elman神经网络结构及工作流程

2.3.3 遗传算法工作流程

2.4 本章小结

第三章 单目标运动轨迹拟合算法

3.1 曲线拟合的定义

3.2 插值算法的选择

3.2.1 插值算法性能对比

3.2.2 三次样条插值拟合原理

3.3 轨迹拟合实验效果分析

3.4 本章小结

第四章 基于GA-Elman单目标运动轨迹预测

4.1 GA-Elman神经网络算法的构思

4.2 GA-Elman神经网络算法的设计流程

4.2.1 Elman 神经网络拓扑结构的选择

4.2.2 Elman神经网络的正则化

4.2.3 遗传算法与Elman神经网络的结合

4.3 GA-Elman神经网络算法实例验证

4.4 本章小结

第五章 单目标运动仿真控制软件设计

5.1 单目标运动仿真控制软件界面

5.1.1 仿真转台初始化模块

5.1.2 通讯连接配置模块

5.1.3 状态数据显示模块

5.1.4 仿真目标生成控制模块

5.2 单目标仿真仿真系统试验流程

5.3 远程数据链路设计

5.3.1 CAN总线设计与开发流程

5.3.2 CAN数据帧传输协议设计

5.3.3 以太网链路与传输协议设计

5.3.4 RS485同步时钟通信链路的设计

5.4 本章小结

第六章 仿真实验设计及结果分析

6.1 仿真系统实时性验证实验

6.1.1 实验准备工作

6.1.2 实验结果验证与分析

6.2 仿真系统控制数据传输稳定性实验

6.2.1 实验准备工作

6.2.2 实验结果验证与分析

6.3 仿真轨迹拟合实验

6.4 仿真目标的投影效果实验

6.4.1 实验准备工作

6.4.2 实验结果验证与分析

6.5 仿真目标位置精度提升实验

6.5.1 实验准备工作

6.5.2 实验结果验证与分析

6.6 本章小结

第七章 总结与展望

7.1 工作总结

7.2 工作展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明发表的论文：

致谢