连接器阵列针脚立体缺陷检测与分类系统设计

目录

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第一章 绪论

1.1选题背景及意义

1.2国内外研究现状

1.2.1三维测量技术研究现状

1.2.2缺陷检测方法研究现状

1.3论文主要内容

第二章 连接器阵列针脚立体缺陷检测与分类系统的构成

2.1系统总体方案设计

2.2系统硬件选型

2.2.1相机的选型

2.2.2工业镜头的选型

2.2.3投影光机的选型

2.3系统软件搭建与设计

2.4系统工作原理

2.5本章小结

第三章 测量系统的三维重建算法

3.1条纹图像预处理

3.1.1条纹线性区间选取

3.1.2条纹图像增强

3.1.3条纹图像滤波

3.2三维测量系统标定流程

3.2.1针孔相机模型

3.2.1针孔相机畸变模型

3.2.3单目相机标定

3.2.4相机立体标定

3.3外差多频三维重建

3.3.1相移轮廓术

3.3.2计算三维坐标

3.4标定重建实验

3.5本章小结

第四章 连接器针脚的缺陷检测与分类方法

4.1三维点云降噪

4.1.1 基于统计学的多元离群点滤波方法

4.1.2双边滤波点云降噪法

4.1.3点云导向滤波

4.2三维点云精简

4.2.1体素栅格采样

4.2.2基于点云曲率的体素精简

4.3三维点云的聚类分割

4.3.1基于K-means的点云聚类分割

4.3.2基于点云密度的聚类分割

4.4点云坐标系矫正

4.5算法流程

4.6本章小结

第五章 实验研究与分析

5.1三维重建系统测量精度评价

5.1.1球拟合重建精度评价

5.1.2点云分辨率评价

5.1.3阶梯量块重建精度评价

5.2连接器三维缺陷检测与分类实验

5.2.1引脚的共面度分析

5.2.2连接器针脚正位度检测

5.3本章小结

第六章 结论与展望

6.1结论

6.2展望

参考文献

发表论文和参加科研情况

致谢