声明
第一章 绪论
1.1大载荷自装卸系统研究背景与意义
1.2自装卸系统国内外研究现状
1.3论文的主要研究内容
第二章 大载荷车载自装卸系统方案设计
2.1大载荷车载自装卸系统功能与目标设计
2.2大载荷车载自装卸系统机械结构方案
2.3大载荷车载自装卸系统工作原理
2.4大载荷车载自装卸系统设备平面示意图
2.5本章小结
第三章 大载荷车载自装卸系统设计
3.1大载荷车载自装卸系统机构设计
3.2大载荷车载自装卸系统液压系统设计
3.3大载荷车载自装卸系统控制系统设计
3.4本章小结
第四章 典型工况关键部件力学与运动分析研究
4.1典型工况分解
4.2基于MATLAB的受力分析与运动轨迹仿真
4.3典型工况下机构关键部件力学分析
4.4载荷与起竖油缸运动分析
4.5本章小结
第五章 总结与展望
5.1论文总结
5.2工作展望
参考文献
致谢
天津大学;
