脉冲激光雷达全波形建模与处理算法研究

目录

第1章 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 国内外研究现状及发展趋势

1.2.1 激光雷达的发展现状

1.2.2 车载激光雷达的研究进展

1.2.3 全波形处理技术研究进展

1.3 论文的主要工作和内容安排

第2章 脉冲激光雷达理论

2.1 激光雷达测距原理

2.1.1 相位式激光测距原理

2.1.2 脉冲式激光测距原理

2.1.3 相位式与脉冲式激光测距的比较

2.2 脉冲激光雷达测距误差分析

2.2.1 脉冲测距方法的误差来源

2.2.2 全波形激光雷达优势

2.3 本章小结

第3章 脉冲激光雷达全波形建模

3.1 激光器输出特性建模

3.1.1 半导体激光器驱动信号建模

3.1.2 半导体激光器功率特性建模

3.1.3 半导体激光器驱动电路实现

3.2 光束传播特性建模

3.3 激光探测处理电路建模

3.4 脉冲激光雷达全波形建模及系统级建模软件设计

3.5 脉冲激光雷达多目标复合回波信号建模

3.6 本章小结

第4章 全波形处理算法设计

4.1 单模回波处理算法设计与仿真

4.1.1 自适应阈值法设计与仿真

4.1.2 波形形心法设计与仿真

4.1.3 单模回波处理算法的精度比较

4.2 多模回波处理算法设计与仿真

4.2.1 滤波算法

4.2.2 脉冲识别与初定位

4.2.3 多目标距离解算

4.3 全波形处理算法对ADC指标要求的研究

4.3.1 全波形处理算法性能研究

4.3.2 ADC指标参数的确定

4.4 本章小结

第5章 基于实测波形的全波形处理算法验证

5.1 单线激光雷达测试平台搭建

5.2 全波形处理算法的验证

5.3 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

发表论文和科研情况说明

致谢