基于预测控制的无人驾驶车辆控制方法研究

目录

第1章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 无人驾驶车辆控制研究现状

1.3 研究内容及结构

第2章 预备知识

2.1 无人驾驶车辆模型

2.2 直接配点法

2.3 模糊逻辑系统

2.4 本章小结

第3章 基于预测控制的无人驾驶车辆避障机动

3.1 引言

3.2 无人驾驶车辆单轨模型

3.3 轨迹规划算法的设计

3.4 基于连续时域预测控制的轨迹跟踪

3.5 仿真实验

3.6 本章小结

第4章 无人驾驶车辆爆胎控制

4.1 引言

4.2 爆胎模型

4.3 基于自适应模糊观测器的控制器设计

4.4 仿真分析

4.5 本章小结

第5章 多无人驾驶车辆编队的分布式控制

5.1 引言

5.2 基于预测控制的分布式控制器设计

5.3 仿真分析

5.4 本章小结

第6章 总结与展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢