声明
第1章 绪 论
1.1 选题的背景和意义
1.2 弹簧钢丝热处理控制技术的研究现状
1.3 课题的主要内容与预期目标
第2章 弹簧钢丝热处理生产线控制系统的要求分析
2.1 生产线工艺概述
2.2 总体控制方案设计
2.3 实现多电机协调控制的难点
2.4 本章小结
第3章 弹簧钢丝热处理生产线数学建模及仿真
3.1 双牵引电机控制系统
3.2 双牵引电机控制系统模型
3.3 PID控制
3.4 模糊自适应PID控制器设计
3.5 本章小结
第4章 控制系统的硬件设计
4.1 控制器选型
4.2 牵引电动机的选择
4.3 变频器的选择
4.4 触摸屏选型
4.5 原理图的设计
4.6 本章小结
第5章 控制系统的软件设计
5.1通讯软件设计
5.2 牵引电动机的控制
5.3 HMI人机界面设计
第6章 控制系统的调试及控制效果总结
6.1 系统网络通讯调试
6.2 系统功能调试与控制效果
6.3 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
天津大学;