声明
第1章 绪论
1.1课题背景及研究意义
1.2实时子结构试验介绍
1.3论文的思路及主要工作
1.4论文内容安排
第2章 液压伺服作动器Simulink建模仿真
2.2仿真对象介绍
2.3液压伺服作动器模型建立
2.4作动器的Simulink模型及验证
2.5本章小结
第3章 基于时滞追踪的实时子结构实验时滞补偿方法
3.2新型自适应时滞补偿算法的提出
3.3新型时滞补偿算法初步模拟验证
3.4基于作动器仿真模型的验证
3.5基于MTS液压伺服系统的验证
3.6与Cheng Chen反补偿算法对比
3.7基于Servotest液压伺服系统的验证
3.8本章小结
第4章 基于Opensees/OpenFresco实时子结构试验平台
4.1实时子结构试验平台的组成
4.2实时子结构试验Opensees/Openfresco建模
4.3 Speedgoat高性能实时计算机设置
4.4 MTS液压伺服控制器设置
4.5实时子结构试验平台模拟验证
4.6实时子结构试验平台试验验证
4.7本章小结
第5章 结论与展望
5.2展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢
天津大学;
