声明
字母注释表
第一章 绪 论
1.2国内外研究现状
1.3问题的提出
1.4论文主要研究内容
第二章 滚珠丝杠进给系统刚体动力学建模与进给台动力学特性分析
2.1计及导轨滑块副接触特性的刚体动力学建模
2.2模态实验验证
2.3进给台动力学特性分析
2.4本章小结
第三章 滚珠丝杠进给系统混合动力学建模与时变动态特性分析
3.1计及刚柔耦合特性的混合动力学建模
3.2模态实验验证
3.3 随进给台位置变化的时变动态特性分析
3.4本章小结
第四章 滚珠丝杠进给系统时变刚柔耦合传递函数辨识
4.1实验平台及其传递函数
4.2基于最小二乘法的刚体传递函数辨识
4.3Stribeck摩擦模型辨识
4.4基于正交多项式曲线拟合法的弹性体传递函数辨识
4.5时变刚柔耦合传递函数
4.6本章小结
第五章 针对时变动态特性的增益调度控制器设计
5.1LPV系统及其稳定性
5.2基于LPV模型的增益调度控制器设计
5.3基于刚体传递函数的PID控制器设计
5.4跟踪实验与结果讨论
5.5本章小结
第六章 总结与展望
6.3研究展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津大学;
