基于wMPS和模糊控制的AGV路径规划研究

目录

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第1章 绪论

1.1课题研究背景与意义

1.2 AGV导航定位技术发展现状

1.3 AGV运动控制方法现状

1.4本文主要工作及内容安排

1.5本章小结

第2章 自动导引车系统研究

2.1 AGV系统组成

2.2 AGV物理数据接口

2.3 AGV运动学模型

2.4本章小结

第3章 wMPS位姿测量方法

3.1 wMPS位姿测量系统

3.2位姿解算算法

3.3 定位精度分析

3.4 系统误差分析与坐标静态稳定性实验

3.5 本章小结

第4章 基于模糊控制算法的上位机控制系统

4.1 AGV路径规划软件需求

4.2 AGV路径规划软件设计

4.3模糊控制算法

4.4本章小结

第5章 实验结果与分析

5.1模糊控制算法仿真

5.2实验环境与平台搭建

5.3 AGV路径规划实验

5.4本章小结

第6章 总结与展望

6.1全文总结

6.2工作展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢