声明
致谢
摘要
第一章绪论
1．1研究的背景及意义
1．2卫星导航系统简介与发展现状
1．2．1各国卫星导航系统的概括
1．2．2我国北斗卫星导航系统的相关应用
1．3高精度定位研究现状
1．3．1精确定位国外研究现状
1．3．2精确定位国内研究现状
1．4论文主要工作和研究内容
第二章北斗精确定位相关理论基础
2．1．1北斗卫星系统的空间结构
2．1．2北斗定位的基本原理和流程
2．2北斗卫星信号的组成和特点
2．3北斗卫星观测量
2．3．1北斗基本观测量
2．3．2不同类型观测量
2．4北斗精确定位的误差来源
2．4．1与地面接收机有关的误差
2．4．2与卫星自身有关的误差
2．4．3与信号在空间传播有关的误差
第三章北斗定位位置解算算法
3．1概述
3．2北斗伪距定位解算原理
3．3北斗卫星系统定位解算算法
3．3．1最小二乘法
3．3．2扩展卡尔曼滤波法
3．3．3实验结果
3．4自适应无迹卡尔曼滤波法
3．4．1基本原理
3．4．2实验分析
3．5本章小结
第四章周跳的探测方法
4．1与周跳探测相关的问题
4．1．1周跳的定义与产生的原因
4．1．2周跳特性与周跳对定位精度的影响
4．1．3影响周跳探测的因素
4．2高次差法探测周跳
4．2．1高次差法基本原理
4．2．2高次差法实验分析
4．3 MW组合法探测周跳
4．3．1 MW法的基本原理
4．3．2 MW组合法实验分析
4．4双频载波相位差法
4．4．1双频相位差法基本原理
4．4．2双频相位差法实验分析
4．5北斗三频伪距相位-相位GF-IF探测周跳
4．5．1基本原理
4．5．2实验分析
4．6本章小结
第五章总结与展望
5．1本文工作总结
5．2未来工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
