声明
1 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
2 电池贴标控制系统总体方案设计
2.1 电池贴标工艺流程
2.2 电池贴标控制系统方案设计
2.3 本章小结
3 面向贴标机器人的视觉引导系统设计
3.1 视觉引导系统方案
3.2 视觉引导系统硬件选型
3.3 视觉引导系统手眼标定
3.4 视觉引导系统图像处理软件工作过程
3.5 基于Eye-to-Hand下固定相机自动建立吸嘴工具坐标系
3.6 本章小结
4 视觉引导贴标作业过程控制
4.1 基于Eye-to-Hand下固定相机的取标签误差纠偏
4.2 建立模板标签和模板电池关联角度
4.3 动态取料点位和动态贴标点位计算过程
4.4 建立拍照基准位
4.5 本章小结
5 电池贴标控制系统设计
5.1 控制系统通信方式设计
5.2 双贴标机械手安全机制设计
5.3 控制程序流程设计
5.4 本章小结
6 贴标质量视觉检测系统设计及贴标系统性能测试
6.1 贴标质量视觉检测及下料分拣系统
6.2 贴标质量视觉检测系统工作流程
6.3 贴标自动修正补偿优化
6.4 贴标系统性能测试
6.5 本章小结
7 总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文及科研成果
致谢
西华大学;
