隔离开关连接板拆卸机器人机构设计及分析

目录

声明

1 绪论

1.1 选题背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文主要研究内容

1.4 论文结构安排

2 隔离开关连接板拆卸机器人机构设计

2.1 引言

2.2 需求分析

2.3 总体方案设计

2.4 拆卸机构设计

2.5 框架设计

2.6 定位机构设计

2.7 拆卸机器人整体方案

2.8 本章小结

3 隔离开关连接板拆卸机器人力学分析

3.1 引言

3.2 力学分析中的关键问题

3.3 拆卸机器人主要零部件静力学分析

3.4 拆卸机器人主要零部件动力学分析

3.5 本章小结

4 隔离开关连接板拆卸机器人实验分析

4.1 引言

4.2 样机制造及装配

4.3 实验室验证实验

4.4 现场环境验证实验

4.5 实验结果分析

4.6 本章小结

总结与展望

参考文献

攻读硕士学位期间科研成果

致谢