声明
致谢
摘要
第一章绪论
1．1课题背景及其研究意义
1．2国内外研究现状及分析
1．2．1液流电池制备工艺现状及分析
1．2．2视觉尺寸检测现状及分析
1．3本文的主要工作和章节安排
1．3．1本文的主要工作
1．3．2本文的章节安排
第二章钒电池材料视觉检测基础
2．1钒电池系统
2．2电池制备工艺检测的要求及技术难点
2．2．1检测要求
2．2．2技术难点
2．3基于视觉的检测平台硬件组成及选型
2．3．1工业相机的选型
2．3．2镜头的选型
2．3．3光源的选型
2．3．4系统计算机的选型
2．4视觉检测系统平台整体方案
2．5本章小结
第三章基于改进PCNN的边缘检测方法
3．1图像边缘检测
3．1．1边缘检测原理
3．1．2传统边缘检测算法
3．2 PCNN
3．2．1 PCNN网络模型
3．2．2 PCNN的特性及工作机制
3．2．3改进的PCNN模型与参数自适应设置
3．3基于改进PCNN的图像边缘检测模型
3．4基于改进PCNN的图像边缘检测算法
3．5本章小结
第四章基于改进PCNN的亚像素级精度边缘检测算法
4．1亚像素级精度检测原理
4．2基于改进PCNN的插值边缘检测
4．3基于改进PCNN的拟合边缘检测
4．4实验结果及分析
4．4．1像素精度算法抗噪效果对比
4．4．2亚像素级精度算法实验与分析
4．4．3理想边缘检测
4．5本章小结
第五章边缘检测算法在钒电池材料检测中的应用
5．1尺寸测量
5．1．1视觉尺寸测量流程
5．1．2相机的标定
5．1．3图像预处理
5．1．4基于工作台标记线的逆透视算法
5．1．5实验结果及分析
5．2工件装配
5．2．1孔型工件装配需求
5．2．2圆孔轮廓检测流程
5．2．3工件尺寸装配误差分析
5．2．4实验结果及分析
5．3检测软件平台
5．3．1设计思路
5．3．2功能介绍
5．4本章小结
第六章总结与展望
6．1本文工作总结
6．2展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
