智能跟随行李箱研究与设计

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致谢

摘要

第一章绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1行李箱发展现状

1．2．2室内定位技术发展现状

1．3本文研究内容

1．4论文结构安排

第二章智能跟随行李箱总体设计

2．1智能跟随行李箱设计

2．2行李箱机械部分

2．3行李箱控制部分

2．3．1功能模块设计

2．3．2 PID算法

2．3．3 PSO算法

2．4行李箱定位部分

2．4．1无线定位方法概述

2．4．2主程序设计

2．4．3卡尔曼滤波原理

2．5本章小结

第三章行李箱机械结构设计与建模仿真

3．1智能跟随行李箱机械结构设计

3．2有限元分析技术

3．2．1有限元分析理论

3．2．2 SolidWorks Simulation软件简介

3．2．3受力分析流程

3．3智能跟随行李箱机械结构力学建模

3．4智能跟随行李箱机械结构力学仿真

3．5本章小结

第四章行李箱室内定位方法选型

4．1超声波定位方法

4．2视觉定位方法

4．3 UWB定位方法

4．3．1 UWB定位发展现状

4．3．2 UWB技术定义

4．3．3 UWB技术特点

4．3．4 UWB定位系统原理

4．3．5总体工作原理

4．3．6定位算法设计

4．4本章小结

第五章行李箱实验测试及分析

5．1实验工况介绍

5．2静态定位实验

5．2．1单基站静态定位实验

5．2．2双基站静态定位实验

5．3动态定位实验

5．4误差来源分析

5．5本章小结

6．1总结

6．2展望

参考文献

攻读硕士学位期间科研成果