无人机自组织网络中的高效智能接入机制研究

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缩略词表

第一章 绪论

1.1研究背景和意义

1.1.1背景

1.1.2意义

1.2国内外研究现状

1.2.1无人机自组织网络研究现状

1.2.2无人机接入研究现状

1.2.3智能无人机群研究现状

1.3主要研究内容及贡献

1.4结构和章节安排

第二章 无人机自组织网络中的接入机制

2.1无人机自组网接入机制面临的技术挑战

2.2无人机自组网接入协议

2.3本章小结

第三章 无人机自组网CSMA智能接入机制

3.1引言

3.2系统模型

3.2.1无人机自组织网络模型

3.2.2无人机自组网的CSMA接入机制

3.3问题建模

3.3.1无人机接入场景建模

3.3.2无人机接入的马尔科夫决策过程建模

3.3.3 MDP决策问题分析

3.4基于AC算法的无人机自组网接入机制

3.4.1 Actor-接入策略梯度更新

3.4.2 Critic-接入状态值函数近似

3.4.3 Actor-Critic接入机制

3.5 仿真验证与性能评估

3.5.1参数设置

3.5.2仿真结果与分析

3.6本章小结

第四章 无人机自组网智能退避机制

4.1引言

4.2问题描述

4.3问题建模

4.3.1马尔科夫决策过程

4.3.2无人机退避的马尔可夫决策过程建模

4.4问题求解

4.4.1基于Q-Learning的退避机制

4.4.2基于Policy Gradient（PG）算法的退避机制

4.5仿真验证与性能评估

4.5.1仿真参数设置

4.5.2性能指标

4.5.3仿真结果分析

4.6本章小结

第五章 无人机自组网多包接收机制

5.1引言

5.2问题描述及建模

5.2.1功率控制模型

5.2.2接入控制模型

5.2.3问题分析

5.3 MPR机制设计

5.3.1基于RTS/CTS握手的MPR机制

5.3.2基于信道状态信息预测的MPR机制

5.4仿真验证与性能评估

5.4.1仿真参数

5.4.2仿真结果及分析

5.5本章小结

第六章 总结与展望

6.1全文总结

6.2未来展望

致谢

参考文献

个人简历

攻读硕士期间的科研项目和成果