机载预警雷达多帧检测前跟踪技术研究

目录

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第一章绪论

1.1 研究工作的背景与意义

1.2 国内外研究历史与现状

1.3 本文的主要贡献与创新

1.4 本论文的结构安排

第二章静止平台雷达检测跟踪算法

2.1 静止平台雷达模型

2.1.1目标动态模型

2.1.2静止平台雷达量测模型

2.2 传统跟踪算法简介

2.2.1算法框架

2.2.2门限检测算法

2.2.3数据关联算法

2.2.4滤波算法

2.2.5航迹管理策略

2.3 静止平台雷达多帧检测前跟踪算法

2.3.1多帧检测前跟踪算法原理

2.3.2积累统计量以及状态离散化

2.3.3多帧检测前跟踪算法流程

2.4算法仿真

2.5本章小结

第三章机载预警雷达算法模型与坐标系转换算法

3.1 机载预警雷达算法模型

3.1.1机载雷达系统模型

3.1.2目标动态模型

3.1.3机载预警雷达量测模型

3.2 机载预警雷达的传统检测跟踪算法

3.3 机载雷达系统坐标系之间的转换算法

3.2.1 天线坐标系与载机惯性坐标系之间的变换

3.2.2 载机惯性坐标系与WGS-84 坐标系之间的变换

3.2.3 WGS-84 坐标系与地理坐标系之间的变换

3.4本章小结

第四章基于最小覆盖空域的机载预警雷达多帧检测前跟踪算法

4.1多帧检测前跟踪算法适用难点

4.1.1地基雷达系统的数据块形式

4.1.2机载雷达的数据块变化

4.2 总体算法流程

4.3 最小覆盖空域的多帧检测前跟踪算法实现

4.3.1最小覆盖空域算法的值函数平面选取

4.3.2最小覆盖空域算法的统一离散化

4.3.3最小覆盖空域算法的状态-量测映射关系

4.4 算法性能仿真

4.5 本章小结

第五章基于运动补偿搜索的机载预警雷达多帧检测前跟踪算法

5.1 最小覆盖空域算法的缺陷分析

5.1.1 统一离散化引起的量测信息失准和损失问题

5.1.2 最小化的值函数平面依然存在冗余计算

5.2 基于运动补偿搜索的多帧检测前跟踪算法

5.2.1 总体算法流程

5.2.2 新参照系下的问题重述

5.2.3 运动补偿搜索的多帧检测前跟踪算法实现

5.3算法性能仿真

5.4本章小结

第六章全文总结与展望

6.1全文总结

6.2后续工作展望

致 谢

参考文献

攻读硕士学位期间取得的研究成果