某光电经纬仪引导模式下数据自动二次修正的设计实现

摘要

随着光电设备自动化程度越来越高，探测能力越来越强，其在跟踪精度方面的要求也越来越高。本文中提到的某光电经纬仪是上世纪由我国某研究所研制的大型光学测量仪器，出所后一直布设于我单位，该经纬仪主要承担各种目标的轨迹测量及实况景象记录任务，其跟踪方式主要有自动跟踪、外引导跟踪及单杆半自动跟踪。其中外引导跟踪方式跟踪误差较大，且误差比较固定。为了提高外引导方式时的跟踪精度，开展了本论文的研究工作。　　本文运用数据自动二次修正技术，从软硬件两个方面开展了研究工作。硬件上，笔者通过向某光电经纬仪系统添加一台通信计算机，使其处于设备主控微机的前端，通过编写通信接口程序，使该微机通过外网接收中心的引导数据，并通过内网接收设备的测量信息，同时对接收到中心和设备的各类信息进行预处理，然后进行数据二次修正计算，达到减小某光电经纬仪的跟踪误差、提高设备测量精度的目的。由于通过外网接收中心的引导数据是基于地心系坐标的数据，而通过内网接受的设备的测量信息是基于测站坐标系的数据，在进行数据二次修正计算时没有可比对性。因此笔者还进行了上述二种坐标系的转换研究，使两种坐标系条件下的数据有了比对修正的可能性。软件上，笔者通过分析通信微机软件需要完成的功能、软件工作环境、数据流向、软件工作机制和某光电经纬仪内部机制等几个方面，采用VisualC++编程语言及TCP/IP网络通信协议，完成了该通信机软件的编写。为检查该软件的工作性能并根据软件工程化的有关要求，还对该软件单元部件和整体运行情况分别进行了测试。该项目完成后经过检测验收，编写的软件系统运行平稳可靠，各项功能满足设计要求，能够很好的达到预期的目的。　　该论文的研究成果已多次应用于我单位实际工作中，均取得了良好的效果。经过实际检验，系统软硬件工作稳定、正确，目标跟踪捕获及时可靠，跟踪精度得到了较大的提高，实现了预期功能。

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第一章 绪论

1.1 引言

1.2 研究方法步骤

1.3 章节安排

第二章 数据自动二次修正系统软件概要分析设计

2.1 概述

2.2 总体结构设计

2.3结构设计

2.4 接口设计

2.5 运行设计

2.6 数据结构设计

2.7 系统出错处理设计

2.8 本章小结

第三章 数据自动二次修正系统的实现

3.1 通信微机的主要功能

3.2 工作软件设计

3.3 工作软件数据接口

3.4 软件实时工作模块设计

3.5 实时数据处理模块设计

3.6 本章小结

第四章 软件运行结果测试

4.1 软件测试需求

4.2 单元部件测试

4.3 软件运行测试

4.4 软件测试结果

4.5 本章小结

第五章 总结

致谢

参考文献