基于二端口网络的压电驱动系统的建模和参数估计

目录

第一章 绪论

1.1课题研究的应用背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 压电陶瓷驱动器的研究现状

1.2.2 压电陶瓷驱动电源的研究现状

1.3 二端口网络

1.3.1 二端口网络的定义

1.3.2 二端口网络的模型

1.3.3 二端口网络的参数和方程

1.4 本课题的主要研究内容

第二章 实验平台

2.1 压电陶瓷驱动器的工作原理

2.2 压电陶瓷执行器

2.3 dSPACE平台

2.4 本章小结

第三章 压电陶瓷驱动电源的特性

3.1 压电陶瓷驱动电源的二端口模型

3.2 线性光耦隔离降压电路

3.2.1 电阻降压电路

3.2.2 光耦隔离跟随电路

3.2.3 实验电路图

3.3 压电陶瓷驱动电源特性分析

3.3.1 幅频特性曲线

3.3.2 压电陶瓷驱动电源的系统函数

3.4 本章小结

第四章 压电陶瓷驱动器的等效电路的参数辨识

4.1 压电陶瓷驱动器的等效电路模型

4.1.1 共振频率模型

4.1.2 非共振频率模型

4.2 压电陶瓷迟滞系统的辨识

4.2.1 三明治模型的定义与结构

4.2.2 三明治迟滞模型

4.3 基于退化激励的三明治迟滞辨识

4.3.1 三明治迟滞系统的退化激励信号

4.3.2 三明治迟滞系统的退化过程

4.4 两端线性辨识

4.4.1 退化三明治迟滞模型的参数线性化

4.4.2 模型参数估计

4.5中间非线性环节辨识

4.6系统参数辨识实验与结果分析

4.7 模型检验

4.8 本章小结

第五章 压电陶瓷迟滞的控制

5.1基于前馈补偿的三明治控制器

5.1.1 前馈通道的设计

5.1.2 前向通道的设计

5.1.3 实验验证

5.2 基于内模的三明治控制器

5.2.1 内模控制器的设计

5.2.2 实验验证

5.3 本章小结

第六章 展望与总结

6.1 课题总结

6.2 课题展望

参考文献

致谢

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