磁编码器在电动汽车异步电机矢量控制中的应用

摘要

本文所进行的工作是在电动汽车实验室原有的异步电机驱动系统的基础上对异步电机的控制策略进行改进。在分析了IGBT逆变器、常见PWM控制方法和电机调速策略的基础上，对异步电机控制方法进行了改进，主要工作集中在利用少脉冲磁编码器取代原有的512线光电编码器的研究之上。异步电机转子磁场定向控制依赖于电机转子角速度的反馈和位置测量。文中对不同编码器的基本原理加以分析与比较，讨论了几种广泛使用的角速度及角度测量方法。分析了磁编码器使用现有方法时的角度误差，并评价了角度误差对电机性能的影响。基于以上的情况，提出了一种适合于低分辨率编码器的速度反馈算法，有效降低角度误差，提高系统性能。根据转子磁场定向的SVPWM控制，基于改进的速度反馈方法进行了仿真、编程和实验工作。

目录

论文摘要

第一章 绪论

第二章 基于转子磁场定向的空间矢量控制及传感器相关技术

第三章 改进速度测量的空间矢量控制系统实现及试验结果

第四章 结论

致谢

附录

参考文献

论文说明及关于论文使用授权的说明