海上机动卸载平台系统虚拟现实研究

摘要

该文将虚拟现实技术引进船舶行业,应用CATIA建立海上平台,渔船,货船,栈桥渡船及各种货物的模型.应用ENVISION虚拟仿真软件,将目前正在开展的研究工作所得到的以及应用实践所反馈的所有想法和发现,应用于虚拟的海上过驳系统中.控制,模拟海上大型过驳系统中的综合浮体平台,渔船,货船相对运动,渔船、货船靠泊平台运动,海况对渔船、货船、平台运动影响,锚泊动力响应,滚装卸载,吊装卸载和倒载等问题,并且利用ENVISION提供的工具,进行二次开发,提取跳板的受力情况,解决可能出现的碰撞问题,验证过驳系统正常工作与否,检测整个过驳系统设计合理与否,探索人力因素,工作环境对操作,工作效率的影响,避免当今开发工作中大量遇到的技术,计划和操作方面的不适应性问题,探索虚拟现实技术在船舶行业的应用与发展.

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第一章绪论

1.1概述

1.2虚拟现实的概念

1.3.主要研究内容和成果

1.3.1主要研究内容

1.3.2成果

第二章虚拟现实技术的发展状况

2.1虚拟现实技术的发展大致经历了3个阶段：

2.2虚拟现实的关键技术

2.3虚拟现实技术的应用

第三章海上机动卸载平台系统基本情况

3.1系统概述

3.1.1系统布置

3.1.2机动卸载平台概述

3.1.3运输船（货船）概述

3.1.4渔船概述

3.1.5登陆艇概述

3.1.6栈桥渡船概述

第四章虚拟现实开发平台

4.1Envision简述

4.1.1Envision产品介绍

4.1.2Envision的CAD模块

4.1.3Envision的draw模块

4.1.4Envision的device模块

4.1.5Envision的layout模块

4.1.6Envision的motion模块

4.1.7Envision的program模块

4.1.8Envision的sys模块

4.1.9Envision的sys模块

4.1.10Envision的sys模块

4.1.11Envision工作平台的缺陷

第五章仿真基本参数的获取及关键技术的解决方法

5.1海上机动卸载平台综合性能模型试验简述

5.1.1相似法则

5.1.2坐标系

5.1.3模型试验内容

5.1.4数据采集

5.2数据理论计算

5.2.1流体动力计算

5.2.2频率域解法

5.2.3理论与实验的比较

5.3关键技术问题的处理

5.3.1要解决的问题

5.3.2跳板的简化

5.3.3受力分析

5.3.4动力仿真

第六章虚拟现实仿真的实现

6.1建立虚拟现实的模型

6.1.1建立平台模型

6.1.2建立渔船模型

6.1.3建立栈桥渡船模型

6.1.4建立登陆艇模型

6.1.5建立跳板模型

6.1.6建立吊车模型

6.1.7建立坦克模型

6.1.8建立卡车模型

6.1.9生成海浪纹理

6.2虚拟现实基本流程

6.2.1脚本

6.2.2平台运动控制

6.2.3栈桥渡船运动控制

6.2.4渔船运动控制

6.2.5跳板运动控制

6.2.6坦克运动控制

6.2.7货船运动控制

6.2.8吊车运动控制

6.2.9卡车运动控制

6.2.10碰撞检测

第七章结束语

参考文献

致谢

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