基于运动控制器细纱试验机控制系统的开发

目录

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第一章 绪论

1.1 纺织机械行业背景

1.2 国内外环锭细纱机的发展现状

1.2.1 国外新型细纱机技术特点

1.2.2 国内新型细纱机技术特点

1.3 细纱机控制系统的研究现状

1.3.1 机构及总体设计

1.3.2 细纱机卷绕成形模型的研究现状

1.4 本课题主要研究内容及意义

第二章 细纱机控制系统总体方案设计

2.1 细纱试验机机构设计

2.1.1 罗拉牵伸机构

2.1.2 卷绕成形机构

2.2 控制系统总体方案设计

2.2.1 控制要求分析

2.2.2 总体方案设计

2.3 控制系统硬件基础

2.3.1 硬件选择

2.3.2 通信技术

2.4 本章小结

第三章 细纱试验机控制模型的建立

3.1 锭子调速数学模型

3.2 罗拉牵伸数学模型

3.3 卷绕成形数学模型

3.3.1 钢领板升降运动模型

3.3.2 钢领板级升、动程变化模型

3.4 本章小结

第四章 细纱试验机控制系统程序软件的设计

4.1 运动控制程序设计

4.1.1 程序开发环境介绍

4.1.2 控制程序设计

4.1.3 程序实现

4.2 人机交互界面程序设计

4.2.1 主界面设计

4.2.2 参数设置界面

4.3 本章小结

第五章 控制系统调试与试验

5.1 硬件调试

5.2 控制系统试验

5.2.1 钢领板升降测试

5.2.2罗拉牵伸测试

5.2.3 锭子调速测试

5.3 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

攻读学位期间的研究成果目录

致谢