声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 无刷直流电机无位置传感器控制研究现状
1.2.1 适用于零速和低速的无位置传感器控制方法
1.2.2 适用于中高速的无位置传感器控制方法
1.3 相电流重构技术的发展现状
1.4 课题主要内容
第二章 无刷直流电机的矢量控制
2.1 无刷直流电机的数学建模
2.1.1 无刷直流电机的基本数学模型
2.1.2 无刷直流电机的坐标变换
2.1.3 同步旋转坐标系下的数学建模
2.2 SVPWM控制策略
2.2.1 三相电量的空间矢量表示
2.2.2 SVPWM算法的实现
2.3 无刷直流电机矢量控制系统仿真
2.3.1 控制系统仿真模型总体结构分析
2.3.2 仿真结果分析
2.4 本章小结
第三章 基于滑模观测器算法的转子位置检测
3.1 滑模控制的基本原理
3.2 传统滑模观测器算法
3.2.1 传统滑模电流观测器设计
3.2.2 基于反正切函数的转子位置估计
3.3 改进的滑模观测器算法
3.3.1 改进的滑模电流观测器设计
3.3.2 滑模观测器的抖动抑制
3.3.3 基于锁相环的转子位置估计
3.4 基于滑模观测器算法的无位置传感器控制系统仿真
3.4.1 传统滑模观测机算法仿真模型
3.4.2 改进的滑模观测器算法仿真模型
3.4.3 仿真结果分析
3.5 本章小结
第四章 无位置传感器矢量控制的三相电流重构
4.1 双电阻采样
4.2 单电阻电流采样
4.2.1 基本电压矢量与采样电流的关系
4.2.2 采样点和最小采样窗口
4.2.3 观测盲区
4.2.4 基本电压矢量作用时间的补偿
4.3 基于单电阻电流采样的无位置传感器控制系统仿真
4.4 本章小结
第五章 无位置传感器控制技术在小功率无刷风扇中的应用
5.1 驱动器硬件电路设计
5.1.1 控制和驱动模块
5.1.2 电源模块
5.1.3 逆变电路模块
5.1.4 电压和电流采样模块
5.1.5 反电动势过零检测模块
5.1.6 保护电路模块
5.1.7 控制接口模块
5.2 驱动器软件算法设计
5.2.1 顺逆风判断
5.2.2 电机运行
5.2.3 软件保护
5.3 实验结果分析
5.3.1 滑模观测器算法实验
5.3.2 三相电流重构实验
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
东华大学;
