织网机主动穿线板系统设计与控制

目录

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外织网机研究现状

1.2.1 国外织网机技术研究现状

1.2.2 国内织网机技术研究现状

1.3 织网机发展趋势

1.4 主要研究内容

第二章 织网机主动穿线板系统机构设计

2.1 织网机成网原理

2.2 织网机主动穿线板机构运动要求

2.3 织网机主动穿线板系统参数分析

2.4 织网机主动穿线板机构设计

2.5 本章小结

第三章 织网机主动穿线板控制系统设计

3.1 穿线板控制系统总体设计

3.1.1 穿线板控制系统设计准则及要求

3.1.2 穿线板系统控制系统总体设计

3.2 穿线板控制系统硬件设计

3.2.1 穿线板控制系统硬件选型

3.2.2 Ether CAT通讯网络硬件设计

3.3 穿线板控制系统软件设计

3.3.1Ether CAT通信原理

3.3.2 通信网络软件设计

3.3.3Twin CAT软件实现

3.4 本章小结

第四章 织网机主动穿线板系统多电机协同控制研究

4.1 织网机主动穿线板系统

4.2 多伺服电机协同控制

4.2.1 永磁同步电机数学模型

4.2.2 多伺服电机协同控制策略

4.3 模糊PID控制与粒子群优化算法

4.3.1 模糊PID控制器

4.3.2 粒子群优化算法

4.3.3 基于粒子群优化算法的模糊PID控制器

4.4 基于粒子群优化算法的模糊PID控制器仿真校验

4.4.1 伺服电机仿真模型

4.4.2 仿真结果分析

4.5 本章小结

第五章 织网机模拟控制与织造实验

5.1 穿线板控制系统仿真运行

5.2 织网实验

5.2.1 织网机设备

5.2.2 控制系统软件配置

5.2.3 织造实验及结果分析

5.3 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读学位期间研究成果

致谢