空调翅片穿管机控制系统设计

摘要

翅片管是通过在散热管的表面压接翅片,以便增大热交换面积而增加散热效率的一种热交换装置,它直接影响空调的工作效率。目前国内的空调生产商主要采用人工穿管的方式进行翅片管的生产,效率低下、现场环境恶劣,所以对生产方式进行自动化改造十分必要。本文基于PLC与CANOPEN总线设计两台自动穿管机的控制系统。
　　本文首先分析了主机、辅机、压力机组成的翅片穿管生产线,其中辅机整理冲压好的翅片,主机则将铜管穿入整理过的翅片中。然后详细分析了翅片穿管的工艺流程及两台设备的机械结构。
　　本文中控制系统设计分为电气控制系统设计与PLC系统设计。
　　电气控制系统设计完成了需求分析、方案设计、电气原理图等工程图的设计及绘制,并对两台设备的主控电路、控制面板、电气控制柜布置及主机气动系统做了具体分析。
　　PLC系统设计首先确定了总体方案,完成了关键元器件的选型。然后分别对主机与辅机的PLC系统进行了具体分析。分析了两台设备的PLC系统硬件结构、PLC输入输出电路、PLC程序结构及流程,并详细分析了电机状态算法及PLC程序实现。在辅机中完成了机器视觉检测系统的搭建与编程。最后具体分析了两台设备的触摸屏界面。
　　完成两台机器控制系统的设计与系统搭建后,设备在现场进行试生产,运行情况良好。

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1 绪论

1.1 课题的研究背景及国内外发展现状

1.2 电气控制系统

1.3 PLC概述

1.4 CANOPEN总线

1.5 课题来源及内容组织

1.6 本章小结

2 翅片穿管整体方案

2.1 翅片穿管生产线

2.2 翅片穿管流程

2.3 穿管工艺研究及机械结构

2.4 本章小结

3 电气控制系统设计

3.1 电气控制系统方案设计

3.2 主控电路设计

3.3 控制面板设计

3.4 控制柜布置

3.5 主机气动系统设计

3.6 本章小结

4 主机PLC系统设计

4.1 PLC系统总体方案及主要元器件选型

4.2 主机PLC系统硬件结构及电路设计

4.3 主机PLC程序设计

4.4 电机状态算法及程序实现

4.5 主机触摸屏界面设计

4.6 本章小结

5 辅机PLC系统设计

5.1 辅机PLC系统硬件结构设计

5.2 辅机PLC程序设计

5.3 机器视觉检测的实现

5.4 辅机触摸屏界面介绍

5.5 本章小结

6 总结与展望

致谢

参考文献

附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录

附录2 主机IO表片段