基于单目鱼眼镜头的目标检测与测距研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 课题研究现状

1.2.1 目标检测算法

1.2.2 基于图像的特征点提取

1.2.3 基于鱼眼镜头的距离测量

1.3 课题研究内容

1.4 论文的章节安排

第二章 鱼眼图像处理相关知识

2.1 鱼眼镜头结构及设计模型

2.2 鱼眼成像模型及反向推导

2.2.1 鱼眼成像模型

2.2.2 模型反向推导

2.3 图像处理中的深度学习

2.4 本章小结

第三章 基于鱼眼图像的目标检测方法

3.1 改进目标检测算法的必要性

3.1.1 典型检测算法

3.1.2 改进必要性

3.2 基于深度学习的改进算法

3.3 鱼眼图像及数据集构建

3.4 网络模型训练

3.5 模型验证

3.5.1 评价标准

3.5.2 实验结果

3.6 本章小结

第四章 基于轮廓的特征点提取方法

4.1 经典角点检测算法

4.1.1 CSS角点检测算法

4.1.2 CPDA角点检测算法

4.2 图像边缘轮廓检测

4.3 多尺度斜率差分角点检测算法

4.3.1 斜率差分定义

4.3.2 多尺度斜率差分

4.3.3 阈值设置

4.4 性能评价标准

4.5 实验结果与分析

4.6 本章小结

第五章 针对鱼眼图像的测距方法

5.1 鱼眼相机标定

5.2 基于单目鱼眼镜头的测距算法

5.2.1 单目测距算法

5.2.2 联合测距说明及实现

5.3 可视化界面设计

5.4 实验与分析

5.4.1 实验设备

5.4.2 测距实验和结果校正

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

附录：攻读硕士期间主要研究成果