基于CCD图像采集于处理的视频车流量检测技术研究

摘要

在道路交通管理系统中，最基本的任务就是对道路上行驶的各种车辆进行检测，以实现对交通信息的采集，为以后的交通系统分析作好铺垫。早期经常采用在道路上铺设感应线圈等硬件来检测车流量。如今采用CCD拍摄的道路视频已经基本取代了早期的检测方法。　　本论文以CCD摄像机获取的交通视频中的运动车辆为研究对象，采用背景差分法、虚拟检测线圈等算法构建了一个基于 DSP的实时车流量检测系统。本文的主要工作是在车辆低速情况下，对影响车辆检测和计数的两个主要因素：车辆自身阴影、车辆间相互遮挡或车辆被背景中物体遮挡问题的分析和解决。通过程序控制，对摄像头获取的交通信息进行实时的处理，获取车流量信息。系统以TI公司的TMS320DM643高性能DSP为核心，通过CCD摄像头对视频信号进行采集，接着将采集到的视频信号经过视频解码芯片TVP5150后被传输进入TMS320 DM643进行视频图像的处理，送视频编码芯片SAA7105进行编码后，最终计算出车辆目标的个数并显示车辆。在CCS软件开发平台下，经过程序的调试实现了视频车辆的采集、显示和计数，并采用RF5框架结构实现了图像预处理、阴影检测、车辆检测和计数等算法程序的设计。　　论文中将一系列车辆检测与计数算法融合在一起，并最终在DM643中成功的实现了这些算法，在静态场景下能够快速、准确的检测车辆并对车辆进行计数。基于CCD图像采集与处理的车流量检测系统具备实时性检测、检测区域范围大等特点。

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2车流量检测系统研究及比较

1.3 视频车辆检测方法研究现状

1.4 课题的研究内容和主要工作

2 系统平台的总体设计

2.1 车流量检测原理

2.2 车辆检测系统的总体设计

2.3 核心芯片的选型与介绍

2.4 本章小结

3 车流量图像检测技术

3.1 图像预处理

3.2 运动车辆检测算法

3.3 阴影检测

3.4车流量计数

3.5 本章小结

4 系统平台的硬件设计

4.1 图像采集模块

4.2 系统控制模块

4.3 外部存储模块

4.4 电源模块设计

4.5本章小结

5 系统软件及程序设计

5.1 系统软件开发平台CCS

5.2 DSP/BIOS实时操作系统

5.3 RF5软件架构

5.4 基于RF5架构的系统软件设计

5.5 本章小结

6 总结与展望

致谢

参考文献