陆地钻机电控自动猫道系统设计

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第一章 绪论

1.1.1 课题研究的背景

1.1.2 课题研究的意义

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3.1 主要研究内容

1.3.2 技术路线

1.4.1 课题来源

1.4.2 课题的创新点

1.5 本章小结

第二章 电控自动猫道主体结构介绍

2.1 钻具运输的主要技术要求

2.2 电控自动猫道的总体介绍

2.2.1 电控自动猫道的主要技术要求

2.2.2 技术参数

2.2.3 主体结构和工作原理介绍

2.3 工作流程简述

（1）送钻具（ 从右侧排入为例）

（2）甩管具（向左踢出为例）

2.4 本章小结

第三章 电控自动猫道控制系统的设计原理

3.1 控制系统总体设计思路

3.2 电气控制系统的设计原理

3.2.1 电控系统总体设计思路

3.2.2 电动绞车滚筒系统设计原理

3.3.1 液控系统原理

3.3.2 液压控制系统设计

3.3.3 液压控制系统技术参数

3.4 本章小结

第四章 电动绞车滚筒系统设计及选型

4.1 滚筒设计

4.1.1 钢丝绳牵引力计算

4.1.2滚筒结构设计

4.1.3 滚筒强度计算

4.2 电机组的元件选型

4.2.1 防爆变频电机及选型

4.2.2 减速器及选型

4.2.3 电磁抱闸制动器及选型

4.3 电动绞车滚筒系统结构设计

4.4 本章小结

第五章 电气控制系统及电路设计

5.1 PLC硬件系统设计

5.1.1 PLC硬件介绍及选型

5.1.2 PLC硬件系统分配

5.2 主要电气配件选型

5.2.1 变频器简介及选型

5.2.2 比例放大器选型

5.3 系统电路原理图设计

5.3.1 外围电路设计

5.3.2 强电控制柜电路设计

5.3.3 PLC控制柜电路设计

5.4 本章小结

第六章 控制系统的程序开发设计

6.1.1 PLC编程软件简介

6.1.2 软件系统设置

6.1.3 控制程序设计

6.2 无线遥控通讯设置及程序设计

6.2.1 通信协议设置

6.2.2 通信程序设计

6.3本章小结

第七章 结论与展望

7.1 结论

7.2 展望

致 谢

参考文献

攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果