基于TRR--PSO算法的水轮机调节系统分数阶建模

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状及发展趋势

1.2.1 水轮机调节系统数学模型研究现状

1.2.2 分数阶微积分研究现状

1.3 本文的主要研究内容

2 水轮机调节系统数学模型

2.1 引水管道数学模型

2.2 水轮机数学模型

2.3 发电机及其负载数学模型

2.4 调速器数学模型

2.5 本章小结

3 分数阶系统与分数阶控制器

3.1 分数阶微积分概念

3.1.1 基本函数

3.1.2 分数阶微积分定义

3.1.3 分数阶微积分性质

3.2 分数阶系统数学模型

3.3 分数阶PID控制器

3.4 分数阶微积分实现

3.5 本章小结

4 基于TRR-PSO算法的水轮机-引水管道分数阶模型辨识

4.1 模型辨识

4.1.1 模型辨识概念

4.1.2 模型辨识内容

4.2 TRR算法

4.2.1 TR算法

4.2.2 TR算法改进算法

4.3 PSO算法

4.3.1 PSO算法原理

4.3.2 PSO算法流程

4.4 TRR-PSO算法辨识步骤

（1）建立水轮机-引水管道分数阶模型

（2）设计水轮机-引水管道的实验模型

（3）分数阶模型参数确定

4.5 本章小结

5 参数辨识仿真实现及分数阶控制

5.1 电站全特性曲线的非线性水轮机-引水管道模型

5.2 全特性曲线数据建模

5.3 水轮机调节系统分数阶PID控制

5.3.1 频率扰动实验

5.3.2 负荷扰动实验

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 展望

致谢

参考文献